Singulátor
Popis výrobku
Dijiesingulátor nevytváří žádné MESSY balíky.
Konstrukce modulu, snadná montáž a demontáž.Méně separační sekce s nižšími náklady a vyšší aplikací.
Obrazová část: Víceskupinové kamery TOF a kamery RGB jsou kombinovány pro sledování balíčků na separátoru v reálném čase.Výpočtem informací o výšce a grafických informací jsou balíky na separátoru přesně rozlišeny a umístěny.Algoritmus hlubokého učení se používá k nalezení optimálního řešení strategie separace balíků a hnací vrstva separátoru je informována, aby jednala podle optimální strategie.
Hnací vrstva: několik skupin malých řemenů je kombinováno ve formě matrice a jeden malý řemen je poháněn servomotorem.Každý ovladač motoru komunikuje s hlavním řídicím PLC prostřednictvím sběrnice Canopen vysokou rychlostí a PLC provádí akční instrukce vydané horním počítačem, aby byla zajištěna stabilita a spolehlivost separačního systému.
Přijetí vizuální technologie pro identifikaci balíků a následné ovládání malých dopravníkových pásů, aby se zajistilo, že každý balík bude objednán s určitými vzdálenostmi..
Dijiesingulátor nevytváří žádné MESSY balíky.
Konstrukce modulu, snadná montáž a demontáž.Méně separační sekce s nižšími náklady a vyšší aplikací.
Technický parametr
Singulátor Separační sekce Velikost 2000 mm (L) X 1500 mm (W)
Velikost jednoho samostatného separátoru 450 mm (D) X 150 mm (W)
Hloubka ostrosti kamery 1000 mm
Velikost balíku (DXŠXV) Min: 150mmX150mmX30mm
Max: 1500mmX1000mmX1000mm
Vzdálenost balíku po oddělení 650±100
Šířka pásu pro vstupní konec balíku 1000 mm nebo 1200 mm
Rychlost výstupního konce pásu Nad 2 m/s
Šířka pásu pro výstupní konec 1200 mm
Monitorování separačního procesu
1. Vizuálním sledováním vzdálenosti mezi hlavou a ocasem separovaných zásilek v reálném čase lze poznat kvalitu separace separátoru, která se také nazývá stabilita separační vzdálenosti.V kombinaci s koncovým elektrickým ovládáním lze balík efektivně a úspěšně třídit na koncové třídicí lince.
2. Sledováním proudu všech servomotorů v oddělovací sekci lze předem zjistit potenciální problémy provozu zařízení, aby se předešlo ztrátám způsobeným následným špatným oddělením.
Singulador se používá jako front-end/Terminál vykládání/ Třídění křížovým pásemřešení v automatických třídicích systémech Dijie, které účinně zlepšuje efektivitu práce při třídění zboží.
Přední načítání
1. Balíky byly umístěny na teleskopický pásový dopravník bez objednávky a stohovány.
2. Balíky dosáhnou vizuálního separátoru, poté co kamera přečte informace o poloze balíků a pomocí algoritmu bude pohánět jeden nebo více pásů pracujících na dosažení předního a koncového oddělení balíku.
3. Poté, co byly balíky odděleny přední a koncovou částí, budou v pořádku objednány centrovacím strojem.
4. Balíky vstupují do akumulační sekce, aby mohly být balíky předávány uspořádaně podle určeného rytmu.
5. Běžné a uspořádané balíky vstupují do zařízení pro snímání kódů a po přečtení informací vstupují do automatické třídicí linky..
Použití: Terminal Loading
Použití: Třídění napříč pásy s automatickou indukcí
Pracovní postup:
1. Zásilky jdou do separátoru přes hlavní linii
2. Poté, co kamera na vizuálním separačním stroji rozpozná informaci o poloze balíku, pohání jeden pás nebo více pásů, aby se pohybovaly pomocí algoritmu, aby se dosáhlo účelu oddělení balíku v pořadí tam a zpět.
3. Po oddělení balíků zepředu dozadu jsou balíky uspořádány vystředěným a uspořádaným způsobem pomocí centrovacího stroje.
4. Balíky vstupují do akumulační sekce, aby mohly být balíky předávány uspořádaně podle určeného rytmu.
5. Podle řídicích informací na plošině pro přivádění balíků třídí kolečko odklápěče balíky do různých linek pro přivádění balíků.
6. Balíky jsou automaticky tříděny přes příčný pás na platformě pro přivádění balíků
